Петя родился в советском селе Коленцы, Киевской области.
После начала Великой Отечественной войны и оккупации Коленец фашистами, Пётр Зайченко в одиночку занялся партизанской и диверсионной деятельностью в окрестностях родного села.
Позднее к Петру присоединились его друзья — Вася Прокопенко и Вася Кириленко. Втроём они соорудили в селе собственный радиоприёмник, через который получали новости из Москвы, а затем распространяли их среди односельчан.
Прокопенко и Кириленко были в итоге схвачены фашистами и казнены, после чего Зайченко ушёл в лес и участил свои диверсии. Фашисты думали, что против них действует целый партизанский отряд, а потому отправили выслеживать Петю Зайченко карателей.
До того как палачи добрались до пионера, он примкнул к партизанскому отряду П.Р.Перминова. В дальнейшем Пётр Зайченко участвовал в разведывательных и боевых операциях отряда.
Когда Коленцы были избавлены от немцев, Зайченко не покинул партизанский отряд, а продолжил мстить фашистами за своих убитых друзей. Утверждается, что вместе со своими товарищами Пётр Зайченко в итоге дошёл до Берлина.
О подвиге партизана Пети Зайченко рассказывает Саша Ефимов