Дивизия была сформирована в июле 1941 года как 21-я дивизия народного ополчения Киевского района Москвы. Боевое крещение ополченцы получили 3-5 октября при защите города Киров. В период Великой Отечественной войны дивизия освободила 78 населенных пунктов. За боевые заслуги награждена орденами Ленина, Красного Знамени и Суворова 2-й степени.
В послевоенные годы местом дислокации 77-й гвардейской стал поселок Лесная речка. Здесь память о подвигах героев бережно хранят в Музее Боевой славы на базе средней школы №93