Государственный центральный морской полигон Министерства обороны Российской Федерации Минобороны России (далее — ГЦМП Минобороны России) образован на основании постановления Совета Министров СССР от 26 января 1954 года № 136-75 и циркуляра Главного штаба Военно-Морских Сил ОМУ/3/62065 от 17 сентября 1954 года в городе Феодосия для испытаний ракетного вооружения. 1 ноября 1954 года подписан приказ о формировании Полигона 21 ВМС. Эта дата была объявлена в 1964 году приказом Министра обороны годовым праздником нашего объединения. Первым начальником Полигона был назначен Герой Советского Союза капитан 2 ранга И.А. Хворостянов.
22 апреля 1955 года решением командования ВМФ Полигон был передислоцирован в г. Молотовск.
В сентябре 1955 года на Полигоне начались испытания первой баллистической ракеты Р-11ФМ (главный конструктор – С.П. Королев), а в 1957 году – испытания крылатых ракет П-10 (главный конструктор Г.М. Бериев) и П-5 (главный конструктор В.Н. Челомей).
30 апреля 1957 года, учитывая опыт испытаний и значение ракетного оружия для ВМФ, Совет Министров СССР постановлением № 485-240 постановил изменить статус Полигона на Государственный Центральный Морской Полигон Министерства обороны. Статус ГЦМП Минобороны России, как Государственного, впоследствии был подтвержден Указом Президента Российской Федерации 1995 года № 1130с.
К середине 70-х годов на Полигоне прошли испытания ракетные комплексов с баллистическими ракетами первого поколения: Д-2, Д-4, Д-5, Д-7 и испытания крылатых ракет П-6, П-5Д и 4К-66.
Руководство страны высоко оценило деятельность личного состава Полигона — Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 августа 1974 года за большой вклад в дело укрепления могущества Вооруженных Сил нашей Родины Полигон был награжден высшей наградой страны — орденом Ленина.
В 1970-80-х годах на Полигоне прошли испытания ракетные комплексы с баллистическими ракетами подводных лодок второго и третьего поколения — типа РСМ-40. Эти ракеты были уже многоступенчатыми, с многоблочными головными частями. Личный состав участвовал также в испытаниях ракет на Новоземельском и Семипалатинском полигонах, других ракетных полигонах страны. Проведены испытания крылатых ракет 3М-10 (комплекс «Гранат») и 3М-45 (комплекс «Гранит»).
В 90-х годах XX — начале XXI века Полигоном были проведены и обеспечены испытания корабельных ракетных комплексов стратегического назначения с баллистическими ракетами подводных лодок по темам «Станция», «Синева», «Булава», корабельных ракетных комплексов с крылатыми ракетами «Калибр» и «Оникс», подвижного берегового ракетного комплекса «Бастион». Ракетный комплекс РСМ-54 «Синева» в настоящее время является основным оружием морской составляющей стратегических ядерных сил России.
В 1993 году перед ГЦМП Минобороны России были поставлены задачи по проведению испытаний образцов морского подводного оружия и вооружения, в связи с чем в составе полигона был создан 41 испытательный отдел противолодочного, минного и трального вооружения.
В 2009 году, было принято решение о включении в состав ГЦМП Минобороны России:
63 морского специального полигона Технического управления Северного флота (пос. Умба);
1479 испытательной гидроакустической базы Северного флота (г. Североморск.
32 научно-испытательного полигона связи ВМФ (пос. Ям, Домодедовский район, г. Москва и пос. Стрельна, г. Санкт-Петербург).
В сентябре 2012 года в состав полигона включен 31 испытательный центр ВМФ (г. Феодосия) – ныне 2 испытательный центр.
В 2015 году Главнокомандующим Военно-Морским Флотом было принято решение о создании на базе ГЦМП Минобороны России единого испытательного полигона Военно-Морского Флота путем присоединения оставшихся самостоятельных испытательных центров и баз. В январе 2016 года к ГЦМП Минобороны России были присоединены 755 испытательный центр ВМФ (г. Владивосток, 69 испытательный центр (г. Ногинск), 19 испытательный полигон (г. Санкт-Петербург и 954 испытательная база ВМФ (г. Каракол, Республика Киргизия).
В 2016 году по результатам применения высокоточного оружия в Сирийской Арабской Республике Министром обороны Российской Федерации было принято решение о создании в 2020 году межвидового полигона для проведения испытаний стратегического неядерного оружия и перспективных образцов вооружения с дальностью поражения более 300 км. В целях выполнения решения с 19 февраля 2018 года в соответствии с приказом начальника Генерального штаба ВС РФ № 13 ГЦМП Минобороны России является межвидовым научно – испытательным учреждением Минобороны России, входит в состав Военно-Морского Флота и подчиняется Главнокомандующему Военно-Морским Флотом, оперативно подчиняется начальнику Главного оперативного управления Генерального штаба ВС РФ – первому заместителю начальника Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации.
В 2018 году испытательный центр ГЦМП Минобороны России (г. Северодвинск) переименован в 1 научный центр (исследовательско-испытательный, арктический).
Всего, начиная с 16 сентября 1955 года — первого пуска баллистической ракеты Р-11ФМ по настоящее время ГЦМП Минобороны России выполнено и обеспечено 3415 пусков баллистических и крылатых ракет.
Испытаны:
12 базовых и 13 модификаций комплексов ракетного вооружения стратегического назначения с баллистическими ракетами;
8 комплексов ракетного вооружения стратегического назначения с крылатыми ракетами, 10 комплексов ракетного вооружения с противокорабельными ракетами и 2 комплекса зенитных управляемых ракет.
Обеспечен 1891 запуск ракетоносителей с полезной нагрузкой с космодромов Воздушно-космических сил и пусков межконтинентальных баллистических ракет по планам Ракетных войск стратегического назначения.
За последние годы личный состав полигона обеспечил испытания ракетных комплексов ракетного вооружения «Синева», «Булава», «Калибр» и «Оникс». В целом, по программам испытаний, Северного и Тихоокеанского флота с 16 сентября 1955 года по настоящее время выполнено и обеспечено 3415 пусков баллистических и крылатых ракет, испытания различных образцов и комплексов морского подводного оружия, более 1891 запуска ракетоносителей с полезной нагрузкой с космодромов Воздушно-космических сил и пусков межконтинентальных баллистических ракет по планам Ракетных войск стратегического назначения.